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FIFISH水下机器人如何解决水库、大坝的巡检之难? FIFISH水下机器人如何解决水库、大坝的巡检之难?

最近,小飞鱼关注到一个新闻:水利部依据入汛日期确定有关规定,宣布今年入汛日期已经从3月28日开始。


进入汛期,就进入了强降水集中期,这意味着全国降雨强度会更大、历时更长,突发洪涝灾害事件随时可能发生。


而且还有一个更不好的消息是,2020年中国气象水文年景总体偏差,涝重于旱,可以说是危机四伏。



根据水利部发布的消息,从3月25日8时至28日8时,短短的3天时间,就有浙江、福建、江西、湖南、广东、广西6个省(自治区)出现强降雨。


这些省份降水量50毫米以上的笼罩面积,达到了23.2万平方公里,更有17条中小河流发生超警洪水。


如此严峻的形式,水利部当然也布置了重重防范措施,作为拦洪蓄水和调节水流的水利工程建筑物——水库和大坝,更是备汛工作的重点之一。



水库、大坝的安全,不仅直接影响着防汛工作的发挥,更关系到下游人民的生命财产安全,乃至社会稳定。


但是由于水库巡查的周期长、影响大以及监管难度大等原因,导致水库安全巡检存在诸多问题。


比如在去年的南水北调中线干线北京段工程停水检修项目中,光是施工区域4处点位的临时征用占地面积就有55.8亩,临时占用社会道路约3269平方米。



水库大坝的巡检也非常复杂和高强度。


水库大坝的巡查内容主要就是对坝体、坝基、坝肩、各类泄洪输入设施及其闸门,以及对大坝安全有重大影响的近坝区岸坡和其他与大坝安全有直接关系的建筑物和设施。



坝体和地面设施是最好检查的,传统的人工巡检轻松就可以胜任,比如一直流传的“六到巡检法”:心到、眼到、手到、耳到、脚到、物到。


手到,就是用手来探摸和检查土体松动、崩塌淘空,感觉水温是否异常等;


眼到,就是纯肉眼去观察可能出现的裂缝、堵塞等情况。



但这些巡检方法,在检查坝基、各类泄洪输入设施及闸门的时候就捉襟见肘。


因为这些地方是在水下,如果要巡检,首先必须停止工作才能进行检修,影响太大,这也是很多巡检周期动辄以年为单位的原因。



但有了FIFISH水下机器人,即使水库、水电站、大坝照常运转,巡检也可以进行,问题轻松解决。


FIFISH水下机器人在工程正常运行时进行水下检测


一些水库、大坝,有着狭窄的管道通道,必须要人从井口亲自下去。


因为人工下潜深度不足、同时具备潜水和检查资质的人员稀少,还有水下能见度低等原因,工作完成效率非常低。

这些地方,正是FIFISH V6正是大显身手的时候,具备全姿态运动的FIFISH,可以根据实际情况调整6种姿态随意进入。


阀门是否松动、排水口是否堵塞、管道有没有故障...无死角的巡检,每个问题都逃不过FIFISH的火眼金睛。



大多数水库、大坝,水下深度都在3—10米左右,FIFISH水下机器人潜入到水下,第一时间打开最大4000流明的灯光,即使浑浊的水下,也能看得一清二楚!


坝基、阀门检测


传统的人工检查,沟通成本也非常大,以下是南水北调中线某工程处检测过程中的对话。


通过对话我们可以看到,巡查员发现问题,需要经过层层汇报。


有了FIFISH水下机器人,就可以减少很多人的工作量。


如果巡检员发现哪里有问题,直接拍摄进行记录,问题统一收集,集中处理,既提高了工作效率,又降低了人工成本!



FIFISH还具备项目记录功能(需定制),初期的多次任务可以自动存储数据并上传到QYSEA云平台,之后就可提前设置巡检点,如坝面、坝坡脚,坝外水边,水库排水口,管道口等等。


巡检时,工作人员只需启动该功能,待命的FIFISH就可自动行驶到记录的地点进行检查,统一、规范且不会漏掉应查事项。


南水北调中线工程某管理处中控室


每一个水利工程,都是在重重难关中规划论证,在重重限制中建设运营,也关乎许许多多的人民群众,工程建设者,以及科技工作者。


感谢每个曾经付出过的人!


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