| 全方向运动 | 下潜深度 |
| 6自由度 | 100米 |
| 1200万有效像素 | 超广角镜头 |
| 4K超高清摄像头 | 166度视场角 |
| RAW格式 | 慢镜拍摄 |
| 支持DNG格式 | 8倍慢度 |
| 尺寸 & 重量 | 383毫米× 331毫米 × 143毫米 ，4.2 公斤 | |
| 推进器 | 6个 | |
| 运动姿态 |
6 DOF (自由度): 运动方向: 左右平移、上浮下潜、前进后退 旋转维度: 360° 横滚, 360° 俯仰, 360° 旋转 |
|
| 姿态锁定 | 锁定在±0.1° 俯仰角或者±0.1° 倾斜角，并支持任意维度运动 | |
| 自动定深 | 误差精度±1厘米 | |
| 航速 | 3 节 (1.5 米/秒) | |
| 深度 | 100米 | |
| 工作温度[1] | 零下10 摄氏度 ~ 60 摄氏度 | |
| 电池容量 | 9000 毫安时 / 97.2Wh | |
| 传感器 | 1/2.3”SONY CMOS, 1200万有效像素 |
| ISO | 100-6400 |
| 镜头 | 166°超广角, 光圈 f/2.5 |
| 快门速度 | 5 ~ 1/5000 秒 |
| 连拍张数 | 1 / 3 / 5 / 7 / 10 连拍 |
| 照片解析度 | 4:3: 4000 x 3000 |
| 照片格式 | JPEG, RAW in DNG |
| 视频解析度 |
4K : 25/30 帧 1080P 超高清: 25/30/50/60/100/120 帧 720P 高清: 25/30/50/60/100/120/200/240 帧 |
| 视频格式 | MPEG4- AVC/H.264, HEVC/H.265 |
| 颜色编码 | NTSC and PAL |
| 内存容量 | 64GB 标配 |
| 灯光 | 亮度4000流明, 5500K色温 |
| 无线 | Wi-Fi 支持 |
| 实时图传 & 下载 | HDMI 输出, Micro SD |
| 线缆 | 标配100米（包括卷线器），工作拉力80公斤 |
| 兼容性 | iOS 10.0.0 或者以上, Android 5.0 或者以上 |
| VR眼镜 | 选配 |
| 旅行箱 | 选配 |
| HDMI连接盒 | 选配 |
| 注解1： |
a. FIFISH 系列产品的设计使用温度范围为-10-60ºC，请保证整个使用过程中每个零部件的温度都在工作温度范围内。
寒冷地区使用小窍门：下水前，将ROV主机在室温环境中保护、开机预热确认正常工作后迅速放入水中，使用木屋、棉被等方式，保障线缆、遥控器和手机可在设计温区工作。
b. 充电时需要保持在10-45ºC范围内。 |
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