2015 年底 | 鳍源完成中国第一款消费级水下无人机FIFISH的原型设计。

2016 年 1 月 | FIFISH亮相2016消费电子展，小米创始人黎万强先生、创新工场董事长兼CEO李开复博士正式入股鳍源。

2017 年 1 月 | 鳍源成功完成Pre-A轮融资，同时完成第一代轻工业级产品。

2018 年 1 月 | FIFISH P3亮相2018消费电子展，斩获年度CES创新奖，成为唯一获此殊荣的水下无人机。

2019 年 4 月 | 全球首款全向消费型水下机器人FIFISH V6进入量产，并成为CCTV-9和PADI中国的战略合作伙伴，开展首次水下赛事直播。

2020 年 8 月 | 鳍源推出多款创新型水下机器人，分销合作伙伴遍布40多个国家和地区。

2021 年 9 月 | 完成小米B轮融资。