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ハードウェアとソフトウェアの深層融合
伝統的な境界を超えて

高度な深層学習ニューラルネットワークを搭載したQYSEAテクノロジーは、独自のQ-DVLをROVの加速度計、深度センサー、磁力計、ジャイロスコープからのデータと統合しています。この相乗効果により、FIFISH ROVには、U-INS(水中慣性航法システム)、ステーションロックホバリング、スマート衝突回避、リアルタイムの距離と高度のロックといった主要な機能が備わっています。従来の水中作業の限界を超えることで、FIFISHは様々な海底応用において可能なことを再定義しています。





パイオニアのトライビームインラインQ-DVL
次世代水中ソナー技術

QYSEAテクノロジーが世界に先駆けて開発したTri-beam Q-DVLインラインは、流体力学に着想を得たデザインで、従来のDVLの形状的制約を打破しました。統合された速度・距離計測機能を備え、IMUおよび複数センサーからのデータをシームレスに融合します。この革新により、水中ロボットの自律性と機動性が向上し、垂直水中構造物や複雑な海底環境における航行、位置特定、作業性能が新たな高みに引き上げられます。

1

Innovative Fluid Design
World’s First Inline Q-DVL with Compact Dimension

2

Vertical U-INS

(Underwater Inertial Navigation System)

Expand your inspection capabilities & precision

3

Forward Station Lock Hovering

10cm Macro Focus Distance

4

Forward Collision Avoidance

Reduce risks of close-up inspections

5

Distance Lock & Track

Enable Reliable & Steady Inspections

革新的な4ビームQ-DVL
多様なROVモデルにシームレスに適応

高度な製造プロセスにより、QYSEAは水中ロボット応用における下方Q-DVLの位置保持およびホバリング能力を大幅に強化しました。完全な自社開発により、下方Q-DVLセンサーは複数のFIFISH ROVモデルと深く互換性があり、水中作業を再定義する革新的な機能を提供します。

1

自社開発センサー

Q-DVL 多種多様なモデルに対応

あらゆる機種に適応

2

U-INS & ミッションプランニング

効率的な自動検査を実現

3

海底地形マッピング

2D&3Dマップ出力を可能にする

4

ステーションロックホバリング

高度範囲 0.1m~100m

5

スマート衝突回避

安全性と応答性の向上

6

高度ロック&トラッキング

より精密な操作を実現

Why QYSEA
Q-DVLを革新する理由
自社開発、<br>信頼性の向上。
自社開発、
信頼性の向上。

QYSEAが完全に設計および製造したシステムは、FIFISH ROVとシームレスに統合され、全体的な性能、安定性、信頼性を向上させます。

ディープフュージョン、<br>広範な応用
ディープフュージョン、
広範な応用

深層神経学習ネットワークを活用し、Q-DVLとその他のセンサーデータをAIアルゴリズムとシームレスに統合します。この高度なフュージョン技術により、多様な運用シナリオに合わせてカスタマイズされた多岐にわたる機能を提供します。

高性能、<br>アップグレードされた操作。
高性能、
アップグレードされた操作。

実験室および実世界の運用環境の両方での広範なテストを通じて、Q-DVLはホバリング精度、位置データ、および検出距離において卓越した精度を示し、安定した信頼性の高い性能を保証します。

広範な汎用性、<br>より高い包括性
広範な汎用性、
より高い包括性

QYSEAは多様なQ-DVLマトリックスを提供し、様々なFIFISH ROVモデルとの互換性を考慮して設計されています。この適応性により、異なる産業にわたる幅広い運用上の課題に対応することを目指しています。

広範な応用と機能

マルチディメンショナルU-INS
(水中慣性航法システム)

マルチディメンショナルU-INS<br>(水中慣性航法システム)
精密ステーションロックホバリング
精密ステーションロックホバリング

360°全方向ステーションロックホバリング
死角なし

スマート衝突回避

複雑な作業環境における安全性の確保。

スマート衝突回避
リアルタイム距離・高度ロック

精密作業の要求を容易に満たす

リアルタイム距離・高度ロック

U-INS

多次元U-INS
(水中慣性
航法システム)
精密検査の新時代を切り開く

QYSEAの水中慣性航法システム(U-INS)は、QYSEAが独自開発した画期的な全方向航法ソリューションであり、高度なハードウェアとソフトウェアの統合を実現しています。フォワードインラインQ-DVLと組み合わせて航法に使用すると、ダウンワードQ-DVLは強力な耐流性と追跡機能を発揮します。この革新的な組み合わせにより、経路計画やカスタムポイントオブインタレストなどが可能となり、自律的で柔軟かつ高効率な水中巡航の新時代を切り開きます。

海底ミッションプランニング

ポイント・オブ・インタレスト(POI)>

カスタマイズ可能な
ポイント・オブ・インタレスト(POI)

帰宅機能>

インテリジェントワンキー
帰宅機能

多次元U-INS
Vertical & Curved Surface U-INS
(Forward Q-DVL)
Bottom Surface U-INS
(Downward Q-DVL)

By integrating the Forward Inline  Q-DVL, the ROV achieves groundbreaking capabilities for navigation and positioning across polygonal vertical surfaces, inner and outer curved surfaces, and irregular vertical structures . It also supports multi-axis, multi-angle navigation and route planning, delivering unmatched adaptability and precision.

By integrating the Downward Q-DVL, the FIFISH ROV enables precise navigation and path planning across flat terrains such as sea beds, riverbeds, and lakebeds.

精密なステーションロックホバリング

360°全方向ステーションロックホバリング
死角なし

高度な製造プロセスを活用したQ-DVLは、最大100メートルの検出範囲とセンチメートルレベルのホバリング精度を実現し、高精度で長時間の水中ホバリングを可能にします。さらに、360°全方向適応型水流抵抗により、水中全域での安定性を確保し、死角のない信頼性の高い精密操作をあらゆる環境で実現します。

精密なステーションロックホバリング

スマート衝突回避

複雑な作業環境における
安全性の確保

フォワードインラインQ-DVLとダウンウォードQ-DVLは、インテリジェントな衝突回避機能を備えています。双方向からの距離データをAIアルゴリズムと組み合わせることで、システムは衝突リスクを正確に識別し、過酷な水中環境におけるROV操作の安全性と信頼性を大幅に向上させます。

スマート衝突回避

リアルタイム距離・高度ロック

精密作業の要求に手軽に対応

QYSEAのフォワードインラインQ-DVLとダウンウォードQ-DVLを搭載し、AIアルゴリズムの支援と組み合わせることで、ROVは同時に距離と高度のロック機能を実現します。これにより、多様な海洋作業シナリオにおけるタスク実行と検査効率が大幅に向上します。

リアルタイム距離・高度ロック
QYSEA ソナーアレイ
QYSEA ソナーアレイ

FIFISH & Q-DVL 統合の展示

Forward Inline Q-DVL<br>with Laser Scaler

Forward Inline Q-DVL
with Laser Scaler

Q-DVL Plus

Q-DVL Plus

Q-DVL Max

Q-DVL Max

Forward Inline Q-DVL

Forward Inline Q-DVL

Q-Cam D/L

Q-Cam D/L

Tri-directional Inline Q-DVL

Tri-directional Inline Q-DVL

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