AIダイバートラッキング実演 — シーワーク・インターナショナル2025

商業ダイビングの監督者は、通信、記録管理、安全確認をこなしながら、チームとの途切れない視覚的接触を維持しなければなりません。従来のROV撮影では、パイロットが常に微調整を強いられ、注意力が奪われ、視界の悪い水中でダイバーを見失うリスクがありました。

この実際の課題に対処するため、QYSEAは英国サウサンプトンで開催されたシーワーク・インターナショナル2025で、新機能「AIダイバートラッキング」を披露しました。すべてのFIFISH ROVに統合されたこのシステムは、1人または複数のダイバーをハンズフリーでリアルタイム追跡—展示会の屋内デモタンクで信頼性を証明し、その後の開放水域での試験では、生きた潮流の中でも安定した自律的なフレーミングを維持し、さらに印象的でした。

AIダイバートラッキングモジュールは、開放水域で4つの核心的な利点を提供します：視界不良のシルト（泥）の中でもダイバーの輪郭を即座に認識し、中央に保つ；パイロットの入力なしに正面、横、上方のビューを自動切り替えしてあらゆる角度を捉える；複数のダイバーをフレーム内に収めるため距離を調整する；そして安定した0.5–1.5 mの距離（スタンドオフ）を保ち、水上クルーがジョイスティックの微調整ではなく、通信と安全に集中できるようにします。機能詳細を見る ›

現場試験の観察結果

2025年第3四半期–第4四半期

深度3–12 m（より深いと仮定）での30分間のダイビング中、最大0.6 ノットの潮流でも安定したロックを維持。
記録された映像の85 %以上で手動のカメラ補正が不要。
英国、ノルウェー、シンガポールの港湾局チーム、インフラ点検員、SARトレーナーから肯定的なフィードバック。

産業応用

分野	典型的な任務	AI ダイバートラッキングの利点
海洋エネルギー	単柱（モノパイル）上の超音波溶接検査	プローブが適用されている間もダイバーを中央に保ち、再撮影を防止し、第二のカメラオペレーターの必要性を排除。
海運 & 港湾	船体清掃またはプロペラ研磨	品質保証と顧客のサインオフのための連続的な映像を提供。
インフラ	ダム、橋脚、岸壁の調査	ソナー反響や視界が変動する大きなコンクリート面近くでのダイバーの可視性を維持。
公共安全 & SAR（捜索救助）	桟橋下や運河での証拠物搜索	事故指揮官が、操縦の気散らしなく、姿勢と位置を監視できるようにする。
訓練 & 認証	商業ダイバー技能評価	インストラクターと学生が技術と安全コンプライアンスをレビューするための一貫したマルチアングルのクリップを提供。

将来の展望

より広範な水域条件と任務プロファイルをカバーするための現場評価の拡大。
濁った水中での能力を拡張するための適応ゲイン制御と濁度推定に関する継続的研究。
光学的追跡とドップラー速度記録（Doppler Velocity Log）データを融合し、位置認識を強化するハイブリッド視覚-音響ガイダンスの探求。

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