橋梁の安全を守る – FIFISH E-MASTER NAVIによる1日河川調査
2025-07-25
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1. 課題
西日本のある都市では、毎年雨季になると、交通量の多い道路橋周辺の河床が速い流れによって削られていないかを確認する必要がありました。従来の方法では、ダイバーを雇い、作業船を借り、危険な状況下で3日から5日かけて散発的な深度測定を行う必要がありました。
2. 新しいアプローチ
人を水中に入れる代わりに、エンジニアリングチームはQYSEAの産業用水中遠隔操作機（ROV）であるFIFISH E-MASTER NAVIを導入しました。このシステムは、シームレスに連携する3つの内蔵機能をもたらしました：
スマート深度マッピング (QY-BT) – 下方監視ソナーがROVの移動に合わせて河床の完全な3D画像を描き出し、見逃し箇所をなくします。
オールインワン計測ツール (QY-MT) – ARレーザー定規以上の機能を持ち、直線、曲線、角度、面積のコンピュータビジョン計測モードを追加。値がビデオ上にライブで表示され、報告書が明確になります。
ロックステディ測位 (Q-DVL + U-INS) – 強流中でも位置を保持し、計画されたルートを自律的に追従することを可能にする精密ナビゲーションバンドル。
オペレーターはボタン一つで、ROVを各橋脚の周囲を旋回させ、その後上流と下流に500m巡航させました。ライブビデオ、深度ポイント、画面上の計測値が岸辺のラップトップにストリーミングされ、誰も濡れることはありませんでした。
3. 24時間未満での成果
最大5日かかっていた作業が1日未満で完了。
岸上に技術者2名のみ、人的リスクゼロ。
河床の色分けされた3Dモデルと、洗堀穴やひび割れの正確なサイズ。
簡潔なビデオレキャップとデジタルマップが当日夕方に納品され、メンテナンスチームの翌日の打ち合わせに間に合いました。
4. 重要性
より速い回答はより迅速な決定を意味します：市は次の洪水の前に修復をスケジュールし、緊急閉鎖を回避し、ダイバーチームと船舶チャーターの予算を節約できます。ミッション経路が保存されているため、大雨の後で同じ調査を繰り返し、変化を即座に把握できます。
5. 水中点検を容易に
FIFISH E-MASTER NAVIは、高リスクの潜水作業を迅速なデスクトップ作業に変えます。橋梁、ダム、港湾、またはパイプラインを管理されている方は、水中調査がいかに迅速、安全、かつ手頃な価格で行えるかをご覧ください。
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