X1
ミッションクラスROV
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V シリーズ
E シリーズ
W シリーズ
X シリーズ
スポート用ROV
産業用ROV
Q-DVL
ステーションロック・ホバリング ・ 衝突回避
QY-MT | スマート計測ツール
QY-BT | バシメトリックツール
AIダイバートラッキング
AIビジョンロック
直感的なオンラインおよびオフライン評価
動的ダイバーミッションモニタリング
適応型オブジェクトビジュアルロック
検査
Q-Camera
Real-time video feed and onshore control with multiangle installation.
回収
ロボットアーム
Retrieve, move and recover underwater objects with power and precision.
測定
Compass Ruler
Measure the size of objects for subaquatic operations, explorations, and inspections.
サンプリング
水質サンプラー
Collect water samples across diverse environments at up to 350m below sea level.
ナビゲーション
U-QPS
(Underwater GPS)
(Underwater GPS)
Underwater real-time location tracking, points of interest(POI) labeling, and more.
強化
Q-iRC
(Industrial Remote Controller)
(Industrial Remote Controller)
Engineered for FIFISH ROVs with bright display, long endurance, smart keys, and precise control
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複雑な海洋検査のための信頼性が高く堅牢なパートナー
FIFISH X1は、海洋エネルギー作業や外洋環境における多様で厳しい課題に対処するために精密に設計されています。中型ROVの新たな基準を設定するX1は、高度な水中非破壊検査機能、多方向安定化、インテリジェントナビゲーション、計測機能を備え、長時間のミッションにおいて強力で信頼性の高い性能を発揮します。
速度
4 Knots
ペイロード
15Kg
高速ペイロード切り替え
5min
動作時間
(直接電源uff09
24h*7
非破壊的
NDT
ナビゲーション | 制御 | 測定
AI
強化された4ノットの推進力
FIFISH X1は、高度なQ-Motor Proを搭載し、強力に設計されたモーターとQYSEAの特許取得済み6スラスターベクトル配置を組み合わせ、強力な4ノットの速度と全方向の水流抵抗を実現します。リアルタイムの水流と地形分析のためのQ-DVL技術を装備し、その流線形デザインと最適化されたパワーにより、強い水流の中でも安定性と効率性を確保します。
15KGの重いペイロード容量
FIFISH X1の強力な推進システムは、印象的な15kgのペイロードをサポートし、困難な海況でも安定性を維持します。さまざまな水中非破壊検査ツールをシームレスに扱い、正確なデータ提供により、よりシンプルで信頼性の高い検査を保証します。
適応型スラストバランス
強力な推進システムとQYSEAのコア制御アルゴリズムを組み合わせることで、FIFISH X1は姿勢を適応的に調整し、さまざまな追加装備を装着した場合でもバランスを維持し、操作中のよりスムーズで正確な制御を実現します。
1+Nソリューション
5分間の迅速なツール交換
海洋作業における水中検査では、頻繁なツール交換が必要なことがよくあります。FIFISH X1は、アップグレードされたペイロード交換設計を特徴としており、迅速かつ簡単なツール切り替えを可能にします。わずか5分でロボットは再び操作可能になり、効率を大幅に向上させ、ダウンタイムを最小限に抑えます。
超音波厚さ計 (UTG)
カソード保護（CP）ツール
マルチパラメータセンサー
ウォータージェットクリーナー
電動クリーニングブラシ
AI ポジショニング
FIFISH X1に搭載された慣性航法システムとGNSS測位機の連携により、構造物やプラットフォームの位置情報付き非破壊検査が可能です。点検時にはROVの正確な位置を直感的にリアルタイム表示するとともに、対象構造物やエリアの検査ポイントの空間座標を正確に記録・保存します。
AIナビゲーション
U-INSはQYSEA独自の慣性航法システムであり、高度なハードウェア、ソフトウェア、深層学習技術を統合しています。X1のQ-DVL、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、深度計からのデータを組み合わせることで、精密な海底ミッション計画と自動航行を実現します。これにより、水中点検の視覚的明瞭性、知能性、運用効率が向上します。
AI計測
QY-MTスマート計測ツールは、QYSEAが開発した画期的なAI駆動の水中非破壊計測システムであり、腐食領域、パイプラインの亀裂、海洋構造物の損傷をミリメートルレベルで精密かつ非破壊的に計測します。オペレーターはワンクリックで、対象物の長さ、幅、角度、面積の同時適応計測を実現できます。
AI海底マッピング
QY-BT海底地形マッピングツールは、インテリジェントな海底深度マッピングのための革新的なソリューションです。X1は海底ジャケットパイル周辺の洗掘端面のリアルタイムデータを計測・表示し、等高線と深度情報を可視化します。FIFISHの下方向DVLセンサーと海底マッピングアルゴリズムにより、効率的かつコスト効果の高い海底測量作業を実現します。
AI衝突回避
FIFISH X1は、3方向衝突回避ソナーシステムを搭載しており、周囲の環境をリアルタイムでスキャンして衝突を防止します。カスタマイズ可能な回避距離設定により、複雑な海底プラットフォームや構造物を航行する際の操作安全性を強化します。さらに、システムは周囲の障害物を継続的に監視し、自律的に安全な経路を計算するため、操縦者の負担を軽減しながら確実な回避動作を実現します。水中での予測不能な環境変化にも迅速に対応し、機体と周辺構造物双方の保護を最大化する設計となっています。
直接電源供給による連続運転
FIFISH X1は、直接電源供給システムを備えており、24時間365日の連続運転を提供します。ケーブルを使用して電力を供給することで、バッテリー容量の制限をなくし、長時間の深海作業に安定した効率的なサポートを提供します。これにより、長時間にわたる高強度のタスクや継続的な監視に理想的であり、操作中断やバッテリー交換に関連するコストを削減します。
アップグレードされたタブレットコントローラー：シームレスな制御、IP65定格
オールインワンディスプレイ：ワンストップ情報コントローラー
ミッションログ記録
音声メモ機能を使用して重要な水中操作データを記録し、オペレーターがダイビング中に重要な情報を迅速にキャプチャしてレビューできるようにします。
アクセサリーウィンドウ切り替え
異なるアクセサリーツールウィンドウをシームレスに切り替えるか、ソナー、マッピング、ペイロードツールの情報を単一画面に統合して操作効率を向上させます。
リアルタイムデータ同期
オペレーターにリアルタイムのビデオ、ステータス、センサーデータを提供し、ミッション中に必要な情報に迅速にアクセスできるようにし、意思決定の効率を向上させます。
オールインワンアクセサリーポータル
統一されたプラットフォームウィンドウを通じて必須のソフトウェア機能とツールにアクセスし、ワークフローを簡素化し、操作の柔軟性と利便性を高めます。
高性能かつ機敏
360°全方向機動性
複雑な空間での柔軟な操作。
4K Ultra HDデュアルカメラ
広く効率的な操作視野。
12,000ルーメンLEDライト
暗く濁った環境でも安心して操作可能。
350m深度定格
幅広い高度な海洋ミッションに適しています。
23kg重量
持ち運びと輸送が簡単で容易。
0.16m³体積
海洋構造物のような狭い空間を容易に航行します。
海洋アプリケーション
海洋石油・ガス
洋上風力発電
大型船舶
海底パイプライン
製品比較
X1
W6 NAVI
概要
| 4ノット | 速度 | >3ノット |
| 15Kg | 積載容量 | >10Kg |
 | 直接電源供給 | オプション |
| オプション | 交換可能バッテリー | |
| オプション | 非破壊検査（NDT） | --- |
| オプション（2軸） | ロボットアーム | |
| 下方ステーションロックホバリング | |
| オプション | 三方向衝突回避 | オプション |
| U-INS (水中慣性航法) | |
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